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宁波晚报·甬上1月20日: 牛!宁波这所高校自主研发无人驾驶配送机器人

时间: 2021-01-20 来源: 作者:记者/李臻 通讯员/周丽娜 视频/杨辉 责编:李先锋 点击:

宁波晚报·甬上1月20日:

牛!宁波这所高校自主研发无人驾驶配送机器人

1月19日,在宁波工程学院校园一角,一辆无人驾驶配送车转载着重物,在一名大学生的操纵下,进退自如,他的几位小伙伴在一旁记录着数据。研发这辆无人驾驶配送车的是学校的师生团队,名为翊珩科技,有20余名来自各个专业的学生组成。

“为解决校内外卖及快递配送问题和搬运货物乱收费、人员不合规现象,校内团队在多方支持下自主研发了一款以运输为核心功能的多功能机器人。”团队负责人刘文龙说起研发的初衷。“我们研发的这个无人配送机器人,成本将控制在10万元左右,而现在市面上的无人配送车都在40万元以上。”刘文龙自豪地说。

这支团队有独具的优势,得到了校内建交学院、机器人学院等多个学院的支持,多位教师参与核心技术研发。其中,点云稠密化算法、车厢自动分离对接结构、FoV 定制传感器及融合方案、弹匣换电结构、四驱动四转向线控底盘(车规级)是团队无人车降成本提效率的五大创新要素,这些要素均为行业发展趋势或者独创设计。据介绍,团队不仅能够将其一一实现,还将其融合赋予一台无人车,使其平均配送效率最大化(同成本下为竞品的 2- 3 倍),配送成本降低 50%-70%,在末端配送领域实现无人配送与人工。

目前,研发已经完成实验室阶段工作,进入(DEMO)演示阶段,预计在今年4月份完成整车。

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