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使用MATLAB/Simulink基于模型的设计开发自主机器人——机器人学院RI团队系列讲座

时间: 2025-03-26 来源:机器人学院 作者:俞珂 责编:叶欢欢 点击:

校园新闻网讯 3月26日上午,机器人开发技术交流会在机器人学院326报告厅顺利举办。讲座邀请到MathWorks中国高级应用工程师周玲,为学院专任教师带来《使用MATLAB/Simulink基于模型的设计开发自主机器人》的精彩报告。交流会由廖远江副教授主持。

周玲立足工业4.0技术发展趋势,系统阐释了MATLAB/Simulink在机器人开发中的全流程解决方案。她指出,MATLAB作为一款功能强大的工具,能够支持从机器人动力学建模到控制算法设计的全过程。凭借MATLAB,可以实现机器人在复杂环境中的自主导航、目标检测和路径规划等功能,为机器人的自主决策和控制提供沃土。周玲还分享了如何利用MATLAB进行多传感器融合和故障模拟,助力开发者提前验证算法的可靠性与稳定性,压缩现场调试的时间和成本。

在互动环节,参会者对MATLAB/Simulink中感兴趣之处以及存在的疑问进行了积极提问,周玲对大家的问题逐一进行了细致解答。现场老师纷纷表示收获良多,极富价值。至此分享会圆满结束。

机器人学院现有五支RI Team(Re Inter-connect Team),涵盖人形机器人技术、人工智能、自动化控制等多个前沿领域。RI Team始终秉持打破学科壁垒、促进交叉融合的理念,加强教师间的联系与协作。本次交流会由廖远江带领的团队精心组织,通过此次高质量交流活动,团队成员的教科研思维得以拓展,为学院科研核心竞争力的提升注入了新的动力。

未来,学院将持续发力,深化团队建设机制,加大资源投入,培育科研中坚力量,全力推动新工科改革与学科建设,助力学院在机器人领域迈向更高台阶。

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