校园新闻网讯 身高1.8米的男模人形机器人亮相机器人学院，它现场演示行走、跑步、转圈等动作，引发现场阵阵惊叹与称赞。随着机器人技术大爆发，人形机器人作为新一代颠覆性产品，将全方位打造机器人产业创新高地。他是如何研制的？他具备哪些“智慧”能力？背后涉及哪些前沿技术？开发过程中遇到了哪些挑战？

带着对这款产品的诸多疑问，12月13日，学院教师在西区10楼会议室参加了“双足机器人技术现状及宇树双足机器人开发情况”讲座。本次讲座邀请到宇树公司技术代表吴笛。

吴笛老师介绍到，这款名为H1的产品，是宇树发布的国内首款能跑的全尺寸通用人形机器人。它采用轻量化材料设计，整体重量只有47kg，整身拥有19个自由度，关节最大扭矩360N﹒m，全面对标特斯拉Optimus人形机器人，目前估价是低于9万美元。

H1底盘稳健，能大踏步前行，也会小步快跑。在突破性创新技术层面，吴老师特别强调，H1拥有无惧暴力冲击的能力，即使被人踹了一脚，也能够快速调整姿势，恢复身体平衡。他甚至学会了预判，可提前快闪，避开人的飞踢。

自由探讨环节，教师们纷纷踊跃提问，围绕双足机器人机械结构、动力系统、传感器技术、AI算法等方面的关键技术进行了深入探讨。作为研发驱动型企业，宇树在足式机器人领域多年探索的技术积累和创新为老师们带来了更深层次的科研启迪与助益。

H1的关节电机、电控系统、AI算法等都沿用或借鉴了很多宇树积累的四足机器狗技术。在讲座的最后，宇树为在场老师们展示了机器狗Go2，同步解析了其融合的大模型GPT、自主巡检和自动充电等黑科技。

本次实物演示和技术解析讲座，旨在推动青年科研学者对人形机器人技术的深入洞察和探索，也是人形机器人研究中心与企业的一次深层链接。未来，中心将继续组织更多学术沙龙和专题技术讲座，促进产学研三方深度互动，引领宁工“具身智能”时代的到来。