校园新闻网讯  11月3日，第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛终审决赛在南京大学圆满落幕，竞赛以“青春为中国式现代化挺膺担当”为主题，分为主体赛、“揭榜挂帅”和“人工智能+”专项赛，宁工学子勇于挑战、锐意进取，斩获国家级奖项7项，其中特等奖1项、一等奖1项、二等奖1项，三等奖4项。

特等奖

作品名称：基于多模态信息智能调控的可穿戴上肢康复机械臂

赛道：揭榜挂帅

推荐学院：机汽学院

团队成员：于金须、林敏、洪树立、赵晓男、胡颂钦、杨柳

指导老师：王韬

作品简介：作品设计了一种基于多模态信息智能调控的可穿戴上肢康复机械臂。主要采用脑机接口的先进交互方式，结合语音控制，AR交互等方式能够将控制准确率提升到96%以上。结合自主研发的仿生手部外骨骼，能够辅助患者完成日常生活活动。中央委员、国务委员谌贻琴亲临展位视察了本系统，对脑机接口交互精度、响应速度和实用性方面表示充分肯定和高度认可。

一等奖

作品名称：NBUT-KuavoS45智行仓储先锋

赛道：“人工智能+”

推荐学院：机器人学院

团队成员：杨璐川志、金佳乐、陈昊源、钟佳明、陈旺林、庞清涛、魏沁怡、胡桐、陈雨彤

指导老师：关超、钟秋波、徐嘉宏

作品简介：基于乐聚KuavoS45人形机器人，融合多模态感知（视觉识别零件类型、力觉反馈地形交互）与分层任务规划算法，构建“环境感知-动态决策-精准执行”闭环。通过改进步态控制策略（楼梯自适应抬升、下坡扭矩优化）提升复杂地形通过稳定性，结合注意力机制实现零件快速分拣与货架精准定位，确保20分钟内高效完成“跨地形移动-零件分拣-智能入库”长时序任务链，助力仓储物流智能化场景落地。

二等奖

作品名称：云眸智巡-全路域高精度交通设施智能巡检与事故预测系统

赛道：“人工智能+”

推荐学院：建交学院

团队成员：任裕杰、范奕康、赵俊、何雨薇、朱丽雲、豆童鑫、俞芷涵、徐竑骅、李宇轩、吴奕凯

指导老师：宛岩、寿佳琦

作品简介：云眸智巡系统通过对多源智能感知系统、基于深度学习的目标识别算法、融合AIoT技术的交安设施巡检管理与事故预测等三方面展开研究，突破基于数据驱动的客制化分割优化技术、基于YOLOv8优化模型的目标检测算法、基于时空数据模型的交安设施状态预测技术等三大技术创新，使其能够高效精准实时地执行交通安全设施巡检任务，提供全面智能化服务。项目获得2项专利，11项软著，1篇论文，技术成果被交警局、企业广泛应用。

三等奖

作品名称：出海或出局：中国新能源汽车及产业链出海困境及策略研究

赛道：主体赛

推荐学院：机汽学院

团队成员：谭灿灿、华淑、劳于畅、季尧、叶华峰、俞娜、代瑞涵、陈柳燚

指导老师：柳艾岭

作品简介：作品深入分析了国内新能源汽车产业的发展现状与趋势，指出产能过剩、竞争激烈等问题，并探讨了产业链出海的必要性。报告构建了“四螺旋防御体系”等出海策略，分析了政治动荡、贸易壁垒等风险，提出了技术创新、政策环境构建、协会赋能、信息公关、产业链协同、品牌影响力提升等八条出海策略，为新能源汽车产业链的国际化发展提供了全面的策略和建议。

三等奖

作品名称：智鉴焕新

赛道：揭榜挂帅

推荐学院：建交学院

团队成员：林诗彤、钱思含、刘思宇

指导老师：金峰、刘晶

作品简介：通过部署无人机激光扫描、物联网传感器网络及AI视觉识别算法，对建筑结构裂缝、墙体渗漏、材料老化等关键指标进行非接触式检测与多维度数据采集，打破传统人工巡检效率低、误差大的局限。技术体系可自动生成建筑质量数字孪生模型，结合大数据分析预测结构性能退化趋势，为老旧住宅改造、加固决策提供精准化、智能化的技术支撑，助力实现“以科技赋能旧居安全，用智能守护城市记忆”的目标。

三等奖

作品名称：慧眼如炬——道路坑洞毫秒级感知与精准诊断系统

赛道：“人工智能+”

推荐学院：机汽学院

团队成员：黄佳瑶、何紫仁、李欣格、吴志鹏、黄一畅、田聪、黄永淇、江仪、殷硕、孔雨璇

指导老师：宋森楠、林斌、郑康

作品简介：针对传统道路坑洞诊断效率低、漏检率高的问题，本作品通过创新1可见光-红外双模态协同与气象建模，实现多干扰场景高精度诊断；创新2基于YOLOV8算法嵌入双注意力机制，响应速度缩短至28毫秒每帧；创新3系统可在150米内精准诊断直径>15cm坑洞，提供预警响应，形成多级安全联动。实测综合诊断精度98.57%，已获4项软著授权及3项专利受理，应用于市政巡检、特种运输等领域，显著提升道路安全与经济效益。

三等奖

作品名称：隐卫-基于人工智能大模型的全场景自适应数字水印技术

赛道：“人工智能+”

推荐学院：网安学院

团队成员：陈宇坤、林明月、邵温雯、李梦娇、潘孝涛、陈静怡、陈晗

指导老师：沈银飞、徐达文、章瑜

作品简介：“隐卫”是一项安全可靠的数字水印技术，采用可逆神经网络和非局部注意力机制等方法，实现高容量、高隐蔽性的信息隐藏。适用于视频、图像等多种载体，确保知识产权保护和内容溯源。适用于军事保密、知识产权保护、追责溯源等领域。

本届大赛由共青团中央、中国科协、教育部、中国社科院、中国工程院、全国学联和江苏省人民政府共同主办，共吸引来自全国2700多所高校的300多万名学生参赛。

优异成绩的背后，是学校的高度重视，与参赛团队的全情投入。自竞赛启动以来，在学校党委的指导下，校团委全力推进赛事筹备工作，通过广泛动员、深度挖掘和反复打磨，在全校营造了浓厚的科技创新氛围。赛前，校领导还专程看望慰问参赛师生，勉励大家珍惜参赛机会，以严谨的科研态度和饱满的精神状态迎接挑战，在全国赛场上充分展现宁工学子的青春风采。