“追光实验室”系列报道②

在波澜壮阔的时代进程中，高校科研力量正以前所未有的活力，成为驱动国家科技自立自强的重要引擎。作为基础研究的“主阵地”，原始创新的“策源地”，高校不断绽放智慧之花，结出面向未来的前沿科技成果。

为深入探访隐藏在高校里的“创新之光”，我们启动“追光实验室——宁波高校科研进行时”系列报道，走进宁波各所高校的实验室，对话一线的科学家与青年科研团队，用笔触与镜头，记录他们攻坚克难的智慧、探索未知的勇气以及将科学理想转化为社会价值的生动实践。

视频制作：记者 吴正彬

在宁波工程学院机器人学院的人形机器人实验室内，一台1.5米高的人形机器人正精准开展步态测试——只见它稳稳抬起右腿，从容迈上15厘米高的台阶，动作连贯而稳健。一旁的科研师生团队全神贯注，目光紧盯着屏幕上跳动的实时数据曲线，时而低声研讨，时而快速记录，依据每一组测试结果对控制参数进行反复微调与精准校准。这样精益求精的攻坚场景，正是这支团队日常科研工作的生动缩影。

这支由8名教师领衔、30余名学生组成的科研梯队成立近两年时间，主要开展人形机器人从实验室走向实际应用的研究。

瞄准三大核心技术，破解应用瓶颈

“我们的人形机器人研究体系涵盖六个子项目，通过系统整合可归纳为三大核心攻关方向：一是人形机器人运动控制与稳定性，二是人机交互的自然性，三是实时环境感知与决策。”实验室指导老师关超介绍。

尽管人形机器人是全球研发热点，但其大规模普及仍面临高成本与技术成熟度等挑战。团队提出“技术民主化”理念，致力于通过算法集成与深度优化，降低技术应用门槛。

实验室采取“学习—研发—集成”的路径：先采购市面成熟机器人进行技术消化，再基于对算法与硬件的理解，自主研发适用于特定场景的软件系统，最终实现功能的拓展与集成。

目前，实验室已引进了多台商用机器人，并成功自主研发出人形机器人。“这台自研机器人是学生全程参与组装并测试完成，硬件由我们提出概念设计，委托企业定制生产。其中最核心的控制算法，完全由我们自主开发。”关超解释道。

实验室团队在检查自研机器人。记者 吴正彬摄（下同）

聚焦家居与养老，布局通用型机器人

谈及未来应用前景，团队精准锚定家庭服务场景，尤其将目光投向养老陪护等社会需求日益迫切的领域，希望以技术突破回应民生关切。“我们的长期目标，是实现人形机器人在家居环境中的落地应用。”关超指向实验室的模拟家居区介绍，“这里配置了厨房、台阶和即将安装的床位，都是为了真实还原家庭场景，进行服务机器人测试。”

与功能单一的专用机器人不同，团队致力于开发具备多任务执行能力的通用型机器人。“我们目标是打造一个‘通才’，”关超阐释，“它能适应不同家庭环境与用户习惯，自主完成多样化的服务任务。”

协同攻坚，弥合仿真与现实的鸿沟

研发之路挑战重重，其中如何弥合虚拟仿真与现实测试间的差距，是当前面临的核心难题之一。

“在仿真环境中，机器人可以轻松完成前空翻、侧空翻等高难动作。但在实体测试中，即便让它走直线，也可能因现实变量而表现不佳，甚至造成硬件损伤。”团队学生成员郑志伟坦言。

为何会有如此大的差距？研发团队分析：“地面摩擦系数、关节电机响应特性等现实世界中的变量，是仿真平台难以完全模拟的。”面对这样的挑战，实验室建立了高效的协作机制，分组攻克各个难题，并通过每周例会对解决方案进行复盘和优化。

“仿真组通过大量虚拟仿真给出的参数，对实操组来说只是参考值，”关超介绍调试过程，“实操组会以这个参数为基准，根据机器人实际测试结果进行不断的调整。调试出更理想的参数后，再反馈给仿真组。然后师生们一起分析为什么这个参数更好，寻求进一步优化的空间。”

实验室团队在调试机器人的参数。

通过这种循环往复的交流，虚拟仿真的精度越来越高，实体机器人的调试效果也越来越好。“这种多视角、深层次的碰撞，让我们能不断进步。”关超说。

产教融合，构筑成果转化快车道

尽管组建时间不长，这支年轻团队已取得一系列实质性进展：不仅发表了多篇学术论文，更在产学研深度融合与高层次科研项目上取得突破。

实验室积极推动科研成果向产业应用转化，与均普智能制造等业内重点企业建立了紧密的产教融合合作关系。学院选派专业教师担任企业的“科技副总”，聘任企业骨干为学校产业教授，通过双向奔赴机制，共建实习实践基地、联合技术攻关，有效打通了从实验室研究到产业应用的链条。“这种深度的校企合作，为我们的技术验证和迭代提供了宝贵的工业场景，也让我们的学生能在真实的生产研发一线锻炼成长，成为行业亟须的‘即战力’。”关超介绍。

郑志伟对此感受深切：“在实验室，我们将课堂理论付诸实践，动手能力与解决复杂工程问题的能力得到显著提升。这里聚集了一群有共同理想的人，在协作攻关中共同成长。”

在科研项目层面，实验室也承担高水平课题，与浙江省人形机器人创新中心等单位共同承担了“尖兵”“领雁”等省级重大研发项目。这些项目的参与，标志着实验室的研究方向与技术能力获得了业界与学界的广泛认可。

面向未来，团队已制定清晰规划：未来两年，将持续完善自研机器人功能，拓展其家居服务场景的适应性；五年内，力争推动研发成果在真实家居环境中实现示范应用，为人形机器人的最终普及贡献“宁波方案”。

实验室团队在每周例会上复盘。

“追光实验室”②|宁波高校的这个研发团队，正助力人形机器人加快落地应用